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本申请提供一种货物位姿的检测方法、无人叉车及存储介质，其中所述方法包括：获取激光点云数据；对所述激光点云数据进行点云分离，得到至少两个反光板各自的反光点云数据；基于每个所述反光板各自的反光点云数据进行货物位姿检测，得到所述货物相对于所述无人...
该专利属于未来机器人（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过未来机器人（深圳）有限公司授权不得商用。

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