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提供一种重型龙门数控铣床自动换刀装置及其换刀方法，运行刀具装载或卸载指令，数控铣床主轴按照指令坐标地址移动至换刀机构；主轴带动刀具向外或向内平移；刀具退出或进入卡爪空间，刀具离开或推送滑铁直线伸缩位移，直线伸缩位移的滑铁通过铰链联动卡爪松开...
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