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本文公开了用于生成可能的对象轨迹的系统、方法和计算机程序产品实施例。例如，方法包括：分析传感器数据以检测环境中的移动对象和移动对象无法穿过的至少一个障碍物；根据为车道定义的参考帧和从车道左边界到障碍物边缘的距离来生成障碍物在环境中的位置的定...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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