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本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及路径规划方法、电子设备及存储介质，该方法包括获取当前位置点的下一个可选采样点；当所述下一个可选采样点位于目标障碍物的预设范围内时，基于当前采样路径以及所述目标障碍物的姿态，确定所述当前采样路径与所述目标障...
该专利属于广州视源电子科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州视源电子科技股份有限公司授权不得商用。

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