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本发明公开了一种车辆的路径规划方法及装置、存储介质、车辆、终端，涉及自动驾驶技术领域，主要目的在于解决现有车辆的路径规划效率差的问题。包括：获取车辆在第一坐标系下的轨迹里程信息；在第二坐标系下构建与所述轨迹里程信息匹配的车辆包络模型，并根据...
该专利属于魔门塔（苏州）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过魔门塔（苏州）科技有限公司授权不得商用。

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