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本申请公开了一种直线驱动装置及仿生机器人。直线驱动装置包括壳体、定子、转子、第一螺母组件、第二螺母组件和丝杆。壳体设有安装腔，壳体上设有直线导向部；转子设于转子腔且能够相对定子转动；第一螺母组件和第二螺母组件分别转动地安装于壳体且分别与转子...
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