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本发明公开了一种增强机器人感知能力的变刚度电子皮肤传感器及制备方法，该电子皮肤传感器的基体内设有绝缘管路，绝缘管路中填充有若干铁颗粒；对电子皮肤传感器施加外部磁场，铁颗粒在外部磁场的作用下吸附在绝缘管路内壁即可实现电子皮肤传感器的变刚度，避...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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