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本技术公开了一种具有运动依从性的上肢康复机器人，主要由腕部偏动机构，前臂旋转屈伸机构，上臂调长机构和肩部运动保持机构组成；所述腕部偏动机构的弧形齿与前臂旋转屈伸机构上的前臂小直齿轮啮合，由前臂齿轮架以及前臂齿轮架固定器固定，所述前臂旋转屈伸...
该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

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