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本发明公开一种用于煤矿井下路面纹理识别的视觉里程计算方法及里程计，涉及里程计技术领域，该方法包括：采用高速相机实时采集路面视频；高速相机置于车辆底部，高速相机两侧各设置一条补光灯带；读取实时采集的路面视频中视频帧，将当前读取的视频帧记为当前...
该专利属于山西天地煤机装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山西天地煤机装备有限公司授权不得商用。

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