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本申请提供的多无人机联合吊运控制方法和装置，涉及无人系统控制技术领域。在本申请中，首先，基于多个目标无人机之间具有的约束力联合关系，分别得到目标载荷对各个目标无人机产生的约束力；其次，针对每一个目标无人机，基于目标载荷对该目标无人机的约束力...
该专利属于中国民用航空总局第二研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国民用航空总局第二研究所授权不得商用。

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