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本公开涉及一种循迹倒车路径提取方法、装置、存储介质及电子设备，上述方法包括获取当前车辆的历史轨迹和可行驶区域，上述多边形的顶点坐标在车身坐标系下表示，基于上述历史轨迹生成参考线，根据上述参考线生成曲线坐标系，基于上述曲线坐标系，根据上述可行...
该专利属于中汽创智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中汽创智科技有限公司授权不得商用。

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