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本发明公开了一种非统一规格布卷的码垛方法，涉及布卷码垛技术领域，S1.视觉获取布卷的信息，并分析；S2.根据分析布卷的信息，确定码放位置；S3.启动码垛机器人，将其定位到布卷抓取位置，并抓取布卷；S4.码垛机器人根据确定的码垛位置，将布卷码...
该专利属于南通理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过南通理工学院授权不得商用。

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