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本发明提供一种基于大模型的车辆自动驾驶方法及系统，方法包括：获取传感数据；根据音频转换模型对音频数据进行转换得到第一文本数据，基于视觉转换模型对视觉数据进行转换得到第二文本数据，基于语言大模型对用户输入的文本数据、第一文本数据和第二文本数据...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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