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本申请涉及扫地机领域，尤其涉及扫地机及其清扫起点规划方法、装置及存储介质。该方法包括：获取待清扫场景的地图；根据所述地图中的障碍物信息，确定所述地图中包括的最大轮廓；根据预设的起始点的有效条件，确定所述最大轮廓中包括的有效点；根据距离所述扫...
该专利属于深圳市优必选科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市优必选科技股份有限公司授权不得商用。

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