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本发明为了解决传统技术中生产码垛环节的自动化程度低的问题，提供了一种智能分拣码垛机器人及控制方法，装置方面包括分拣机构、托盘分配机构、成品输送机构和机器人码垛机构，利用桁架机械结构和两套机械手的组合实现多自由度运行，流程上通过智能码垛算法计...
该专利属于中控技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中控技术股份有限公司授权不得商用。

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