【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生产设备，尤其是涉及一种智能分拣码垛机器人及控制方法。
技术介绍
1、在农业耗材行业中，尤其在滴灌带后道生产码垛环节，普遍存在自动化程度低的情况。由人工搬运到指定地点进行人工称重、人工包装、人工检验、人工打码贴码、人工抽样、人工分类码垛，完成后再由人工搬运到仓库存放，各工序之间的转运全靠手推车或叉车进行搬运，劳动强度大、工作效率低，这样严重影响企业的生产效率。
2、随着智慧农业技术的不断发展和智能装备的广泛应用，且国内该类企业数量的不断增多，生产规模的不断扩大，市场竞争不断加剧，传统的生产模式已不能满足企业生产与市场的需求。故亟待出现一个技术先进、经济实用且满足多品规产品混线生产，适配多品规产品自动分拣、自动码垛的智能化生产线。
3、为了解决以上问题，专利号为cn106315241b的中国专利技术专利提出一种多工位码垛装置及其码垛工艺，属于瓷砖生产设备
其特征在于：机架的下部设有栈板库以及多个瓷砖库，多个瓷砖库沿瓷砖输送方向排列，控制装置控制行走机构和抓取机构抓取栈板库中的栈板并放置在瓷砖库...
【技术保护点】
1.一种智能分拣码垛机器人，包括码垛装置和码垛系统，其特征在于，码垛装置包括分拣机构、与分拣机构出口端相接的托盘分配机构和安装在分拣机构与托盘分配机构上方的机器人码垛机构，托盘分配机构的两侧设有成品输送机构，分拣机构出口端的两侧设有机械手取料位。
2.根据权利要求1所述的一种智能分拣码垛机器人，其特征在于，机器人码垛机构包括桁架梁、安装在桁架梁底部的桁架导轨和吊装在桁架导轨上的码垛机械手组，码垛机械手组包括安装在桁架导轨上的移动机构和抓取机构，分拣机构包括相接的产品输送机和自动分拣设备。
3.根据权利要求2所述的一种智能分拣码垛机器人，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种智能分拣码垛机器人，包括码垛装置和码垛系统，其特征在于，码垛装置包括分拣机构、与分拣机构出口端相接的托盘分配机构和安装在分拣机构与托盘分配机构上方的机器人码垛机构，托盘分配机构的两侧设有成品输送机构，分拣机构出口端的两侧设有机械手取料位。
2.根据权利要求1所述的一种智能分拣码垛机器人，其特征在于，机器人码垛机构包括桁架梁、安装在桁架梁底部的桁架导轨和吊装在桁架导轨上的码垛机械手组，码垛机械手组包括安装在桁架导轨上的移动机构和抓取机构，分拣机构包括相接的产品输送机和自动分拣设备。
3.根据权利要求2所述的一种智能分拣码垛机器人，其特征在于，所述移动机构包括安装在桁架导轨上的x轴移动机构、水平安装在x轴移动机构上的y轴移动机构和垂直安装在y轴移动机构上的z轴移动机构。
4.根据权利要求2所述的一种智能分拣码垛机器人，其特征在于，所述抓取机构包括柔性硅胶抓手，柔性硅胶抓手的爪手外侧表面贴有一层合金片。...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳君，石峰，余建新，张雷，
申请(专利权)人：中控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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