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公开了一种列队行驶控制装置和控制方法，该装置包括：通信单元，获得用于列队行驶的控制器的性能信息和感测信息；以及控制单元，基于性能信息向多辆车辆中的至少一辆车辆授予列队行驶控制权，并且响应于确定其中设置有控制单元的车辆是要被授予列队行驶控制权...
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