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本发明提供一种基于无针自动注射器的人体疫苗注射系统，包括控制端、机械臂、注射压力控制模块、电动无针注射器、自动换取药管模块、手臂固定器和视觉模块；所述控制端分别与机械臂、注射压力控制模块及电动无针注射器信号连接；所述电动无针注射器设置在机械...
该专利属于中国计量大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国计量大学授权不得商用。

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