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本发明公开了一种基于双天线的卫星导航定位解算方法，包括：天线一和天线二分别进行捕获和跟踪，计算原始观测量并选择参与各自的定位卫星；时延融入不同的两个等效钟差参数，作为未知参数进行估计；建立观测量个数为n1+n2，未知数个数为5的伪距方程组，...
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