【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星定位，尤其涉及一种基于双天线的卫星导航定位解算方法。
技术介绍
1、当前，基于全球四大卫星定位系统(gps、glonass、galileo、bds)的应用极其普遍，已广泛应用于各种军用、民用场景。卫星接收机可接收各频点卫星信号，通过对多颗可见星进行伪距和多普勒测量，采用最小二乘算法求解接收机的位置和速度。
2、但是，目前大多数应用场景只使用一个天线、只接收该天线下的卫星信号，因此采用常规的最小二乘方法即可求解载体的位置。在某些应用场景下天线的姿态可能会发生变化，为保证连续可靠的定位结果，需使用双天线或三天线进行信号接收。当采用双天线进行信号接收时，对同一颗可见卫星存在以下几种情况：两个天线都能锁定、两个天线都无法锁定、只有一个天线能锁定。由于两个天线接收信号的硬件延迟存在差异和变化，最简单的方法是提前标定硬件延迟差异值并在定位解算时进行扣除。
3、但采用上述方法时，存在以下问题：需手动进行延迟标定，使用工序复杂；当更换天线后，也需重新进行复杂的标定工作；若两个天线同时锁定同一颗卫星，为避免矩阵出...
【技术保护点】
1.一种基于双天线的卫星导航定位解算方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于双天线的卫星导航定位解算方法，其特征在于，所述步骤S2天线一和天线二用卫星进行伪距方程组建，对应的钟差项设置为不同的未知量进行求解，其中：
3.根据权利要求2所述的一种基于双天线的卫星导航定位解算方法，其特征在于，所述步骤S3对天线一可用的n1颗卫星和天线二可用的n2颗卫星联立伪距方程组，具体为：
4.根据权利要求3所述的一种基于双天线的卫星导航定位解算方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：对天线一和天线二联立的伪距方程组进行线性化...
【技术特征摘要】
1.一种基于双天线的卫星导航定位解算方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于双天线的卫星导航定位解算方法，其特征在于，所述步骤s2天线一和天线二用卫星进行伪距方程组建，对应的钟差项设置为不同的未知量进行求解，其中：
3.根据权利要求2所述的一种基于双天线的卫星导航定位解算方法，其特征在于，所述步骤s3对天线一可用的n1颗卫星和天线二...
【专利技术属性】
技术研发人员：辜永忠，王功文，王璟，
申请(专利权)人：成都天奥信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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