下载历史轨迹平滑回放方法、装置、存储介质及系统的技术资料

文档序号:40783833

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本申请实施例提供一种历史轨迹平滑回放方法、装置、存储介质及系统,用于矿井下缺失的历史轨迹中,该方法包括:获取井下人员从入井到出井的所有分段轨迹和基于所有巷道形成的巷道定位线;获取所有时间上相邻的每两条分段轨迹之间的轨迹距离,判断轨迹距离是否...
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