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本申请提供了一种无人机仿真控制方法、装置、设备及介质，涉及仿真技术领域，其中方法包括：获取无人机控制的仿真参数；将所述仿真参数输入至无人机控制模型，得到群集控制分量、避障控制分量和引导控制分量；基于所述群集控制分量、避障控制分量、引导控制分...
该专利属于北京润科通用技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京润科通用技术有限公司授权不得商用。

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