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本发明公开了一种管道小车的控制方法、电子设备及管道小车。涉及智能电子领域，该方法包括：在检测到管道小车在管道内行驶的情况下，获取第一时刻前轮与管道之间的第一压力值；获取第二时刻前轮与管道之间的第二压力值；基于第一压力值和第二压力值，确定第一...
该专利属于网络通信与安全紫金山实验室所有，仅供学习研究参考，未经过网络通信与安全紫金山实验室授权不得商用。

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