【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能电子领域，具体而言，涉及一种管道小车的控制方法、电子设备及管道小车。
技术介绍
1、建筑场景中经常有涉及管道内探查、管道穿线等进入管道操作的需求，往往是工作人员不能进入的，比如家装或者工装的管道场景，由于其管道直径较小、管道内无光线、弯折较多、穿墙、上升下降等排布因素限制，导致工作人员在布好管道后，一旦因线路损坏，撤下管道内布线，就无法二次布线的困难。
2、相关技术中提出了用携带摄像头的小车进行遥控探测的方式来应对穿线、探查等需求，但是由于在金属管道电磁屏蔽的限制，这种小车必须拖拽长长的电缆来保持控制和供电，而且面对管道弯曲、管道内径变大变小等等因素不能很好地自适应，导致小车在管道内运行不通畅。
3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种管道小车的控制方法、电子设备及管道小车，以至少解决相关技术中的管道小车无法适应管道内路况和管径的变化，导致的小车在管道内运行不便的技术问题。
2、根据...
【技术保护点】
1.一种管道小车的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一压力值和所述第二压力值，确定所述第一伸缩杆对应的长度调节方式，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述前轮为转动轮的情况下，所述根据所述长度调节方式，对所述第一伸缩杆进行调节，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述时间差，确定所述第一伸缩杆的第一角度调节方式，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述前轮为固定轮的情况下，所述根据所述长度调节方式，对所述第一伸缩杆
【技术特征摘要】
1.一种管道小车的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一压力值和所述第二压力值，确定所述第一伸缩杆对应的长度调节方式，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述前轮为转动轮的情况下，所述根据所述长度调节方式，对所述第一伸缩杆进行调节，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述时间差，确定所述第一伸缩杆的第一角度调节方式，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述前轮为固定轮的情况下，所述根据所述长度调节方式，对所述第一伸缩杆进行调节，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述切线方向，确定所述第一伸缩杆的第二角度调节方式为：控制所述第一伸缩杆调节至所述切线方向的垂直方向。
...【专利技术属性】
技术研发人员：胡振国，张在琛，
申请(专利权)人：网络通信与安全紫金山实验室，
类型：发明
国别省市：
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