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本技术公开一种电机模组和机器人，电机模组包括壳体、定子组件、转子组件和减速器组件，壳体包括固定座和与固定座活动连接的环形的转动部，固定座和转动部配合形成容置腔，定子组件安装在容置腔的内部且与固定座固定连接，转子组件可转动地设置在容置腔的内部...
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