电机模组和机器人制造技术

本技术公开一种电机模组和机器人，电机模组包括壳体、定子组件、转子组件和减速器组件，壳体包括固定座和与固定座活动连接的环形的转动部，固定座和转动部配合形成容置腔，定子组件安装在容置腔的内部且与固定座固定连接，转子组件可转动地设置在容置腔的内部，减速器组件安装在容置腔的内部，减速器组件包括行星轮和太阳轮，行星轮可转动设置在固定座上，太阳轮与转子组件连接，太阳轮通过行星轮与转动部驱动连接。本技术公开的电机模组和机器人能够解决现有技术中的电机模组内部设置电机和减速器的传统布局浪费空间的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人相关，具体涉及一种电机模组和机器人。

技术介绍

1、目前，电机减速器一体设计越来越多的被应用在双足、四足机器人关节中。电机减速器一体设计要求空间紧凑，提升单电机的扭矩密度。一般一体设计时将电机轴与减速器输入联接，有时用紧固件、各种类型的件，甚至为了确保同轴精度，电机轴与减速器输入联接采用一体铸造形式，但工艺较为复杂，也仅限于批量场景；另外，由于电机的壳体的内部空间有限，目前的减速器壳体容置在电机的内部会使电机的内部空间受限，电机内部设置减速器的传统布局浪费空间，不够紧凑。

2、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

1、因此，本技术所要解决的技术问题是现有技术中的电机模组内部设置电机和减速器的传统布局浪费空间的问题。

2、为解决上述技术问题，本技术提供一种电机模组，电机模组包括壳体，壳体包括固定座和与固定座活动连接的环形的转动部，固定座和转动部配合形成容置腔；定子组件，定子组件安装在容置腔的内部且与固定座固定连接；转子组件，转子组件可转本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电机模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电机模组，其特征在于，所述固定座(110)包括底板段(111)和设置在所述底板段(111)上且朝向所述容置腔的内部延伸的套管段(112)，所述底板段(111)上具有与所述套管段(112)连通的开口结构，所述套管段(112)的周壁面上具有避让所述行星轮(220)的避让口(1121)，所述太阳轮(210)容置在所述套管段(112)的内部，所述行星轮(220)的至少一部分穿过所述避让口(1121)与所述太阳轮(210)转动连接。

3.根据权利要求2所述的电机模组，其特征在于，

4.根据权利要求3所...

【技术特征摘要】

1.一种电机模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电机模组，其特征在于，所述固定座(110)包括底板段(111)和设置在所述底板段(111)上且朝向所述容置腔的内部延伸的套管段(112)，所述底板段(111)上具有与所述套管段(112)连通的开口结构，所述套管段(112)的周壁面上具有避让所述行星轮(220)的避让口(1121)，所述太阳轮(210)容置在所述套管段(112)的内部，所述行星轮(220)的至少一部分穿过所述避让口(1121)与所述太阳轮(210)转动连接。

3.根据权利要求2所述的电机模组，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的电机模组，其特征在于，所述电机模组还包括轴承(80)，所述轴承(80)的内圈套设在所述第一部分(610)的外周面上，所述轴承(80)的外圈与所述套管段(112)的内壁面抵接。

5.根据权利要求2所述的电机模组，其特征在于，所述固定座(110)还包括：

6.根据权利要求5所述的电机模...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙坤，喻超，包裕隆，曹俊亮，俞浩，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：