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本申请提供了一种清洁机的控制方法、清洁机及存储介质，控制方法包括：控制每个清洁单元吸附在待清洁面上，并使得主体、每个清洁单元分别与待清洁面之间形成包括吸附空间在内的多个密闭空间；在其中任一个所述吸附空间的负压降低时，控制该清洁单元中的其余至...
该专利属于山西嘉世达机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山西嘉世达机器人技术有限公司授权不得商用。

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