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本发明提供了一种基于激光强度的3D激光雷达探测方法，包括获取前进载体所处空间中的激光返回信息；识别并过滤地面点，以免对正常行驶过程中造成影响；设置障碍物区域，剔除无关点加入计算，避免增加控制器运算负担；对避障区域内的点云数据进行聚类分析，用...
该专利属于亿嘉和科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过亿嘉和科技股份有限公司授权不得商用。

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