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本发明提供了适用于非结构化道路的激光雷达检测方法及系统、设备及存储介质。对采集的激光雷达点云进行地面点云分割、二维栅格平面投影和点云统计信息计算，得到地面栅格；计算运动轨迹途径的地面栅格，得到铺装路面栅格训练集；利用铺装路面栅格训练集进行训...
该专利属于南京南瑞继保电气有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京南瑞继保电气有限公司授权不得商用。

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