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一种高效自动驾驶规划方法包括接收当前驾驶场景数据和预测驾驶场景数据。当前驾驶场景数据指示主车周围的当前驾驶场景。预测驾驶场景数据指示主车周围的预测驾驶场景。主车周围的预测驾驶场景与主车周围的当前驾驶场景不同。该方法还包括将当前驾驶场景数据和...
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