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本发明提供了一种可拓展的高精度三维几何场景重建方法。该方法包括：将待重建场景用图表示，并对图中的节点进行划分和创建；利用运动恢复结构系统估计图中节点所对应的局部相机位姿；根据重叠关系，创建图中用于连接两个节点的边；利用预定义的最小生成树算法...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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