【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三维场景的神经隐式表面重建技术，尤其涉及一种可拓展的高精度三维几何场景重建方法、电子设备以及存储介质。
技术介绍
1、三维场景的高精度几何重建是计算机视觉中的一个重要研究方向。它在许多领域都有广泛的应用，例如地质的勘探采集、建筑的规划设计、vr/ar虚拟现实的搭建等等。虽然这一方向已经被研究了很长时间，但现有的方法仍然受限于两个问题：一方面难以恢复高质量的几何细节，另一方面重建的场景范围只停留在小区域内，这些导致该技术不容易被公众用户使用。因此，如何同时提高几何重建的精度质量，并且将重建拓展到城市级的场景，这一技术才将具有重要且广泛的实际应用价值。
2、传统的基于符号距离场(signed distance field，sdf)的几何重建方法，只利用单一的神经网络进行建模，其模型的建模能力被一个网络的表达能力所限制，既无法做到高精度的恢复场景的精细化细节，也限制住了场景的重建范围大小。一些方法通过引入深度与法向的先验信息实现高精度的重建，但这在园区甚至城市级等更大规模的场景，获取此等规模的先验信息大大增加了数据的...
【技术保护点】
1.一种可拓展的高精度三维几何场景重建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待重建场景的三维结构或数据分布，对所述图中的节点进行划分和创建包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于节点的划分和创建结果确定所述图中两个节点各自对应的多视角图片集在所述待重建场景中的重叠关系，并根据所述重叠关系，创建所述图中用于连接两个节点的边包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定义的最小生成树算法包括Prim算法和Kruskal算法。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种可拓展的高精度三维几何场景重建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待重建场景的三维结构或数据分布，对所述图中的节点进行划分和创建包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于节点的划分和创建结果确定所述图中两个节点各自对应的多视角图片集在所述待重建场景中的重叠关系，并根据所述重叠关系，创建所述图中用于连接两个节点的边包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定义的最小生成树算法包括prim算法和kruskal算法。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在，通过求解预定义的最小二乘问题获得所述最小生成树内两个邻接节点之间的注册关系进...
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