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本申请涉及智能液压挖掘机技术领域，公开了一种基于TD3强化学习算法的液压挖掘机用轨迹规划方法，包括在不考虑回转作业的情况下，挖掘机工作装置在作业过程中以动臂、斗杆和铲斗三个关节之间耦合运动来实现铲斗齿尖末端的运动轨迹，将动臂、斗杆和铲斗每个...
该专利属于太原工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过太原工业学院授权不得商用。

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