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本发明公开了一种基于机器人的电池壳清洗线上下料控制系统及方法，包括传感器模块、识别模块、决策优化模块、抓取模块、调整模块、传动模块，所述识别模块获取电池壳的图像数据，并对图像数据进行图像分析，并确定待清洗电池壳的可抓取点集，再由决策优化模块...
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