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本申请涉及一种机械臂的轨迹规划方法、装置、存储设备、介质和产品。方法包括：获取机械臂末端执行器的目标运动轨迹，并确定关系矩阵；在各机械臂关节中确定目标机械臂关节，并确定目标机械臂关节对应的目标关节角度；根据目标关节角度与预设阈值的大小关系，...
该专利属于飞依诺科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过飞依诺科技股份有限公司授权不得商用。

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