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本申请提供一种用于车辆的制动系统，轮端制动装置以及车辆。该制动系统包括主控制器和至少一个轮端制动装置，每个该轮端制动装置包括制动电机、制动电机控制器以及执行器，该制动电机控制器用于控制该制动电机输出制动扭矩以驱动该执行器向该车辆的刹车盘输出...
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