【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制领域，更具体地，涉及一种用于车辆的制动系统、轮端制动装置和车辆。
技术介绍
1、制动装置是具有使运动车辆减速、停止或保持停止状态等功能的装置。通过对车辆的轮胎施加一定的制动力，从而对其进行一定程度的强制制动。电子机械制动(electronic mechanical braking，emb)系统是一种用轮端电机推动减速器，继而推动某种旋转运动变直线运动的机械结构。具有布置简洁、响应快、效率高等优点，更能满足汽车对安全性、效率等方面的发展需求，尤其能适应汽车的电动化发展需求。然而，在车辆制动过程中，emb装置的轮端制动电机处于连续堵转工况，存在由于制动电机过热时而破坏绝缘系统的风险。
2、因此，如何防止emb装置在车辆制动过程中过热，是亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种用于车辆的制动系统、轮端制动装置和车辆，在制动过程中利用轮端制动装置内部的摩擦力，可以在减小制动电机控制器的驱动电流的同时保持轮端制动装置的制动力，从而在保证制动系统的制动性能的同时...
【技术保护点】
1.一种用于车辆的制动系统，其特征在于，所述制动系统包括主控制器和轮端制动装置，每个所述轮端制动装置包括制动电机、制动电机控制器以及执行器，所述制动电机控制器用于控制所述制动电机输出制动扭矩，所述制动扭矩用于驱动所述执行器向所述车辆的刹车盘输出夹紧力以夹紧所述刹车盘；
2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，在所述制动电机输出的制动扭矩由所述第一制动扭矩降低至所述第二制动扭矩的过程中以及在所述制动电机输出所述第二制动扭矩的过程中，所述制动扭矩信号所指示的扭矩值不变且等于所述第一制动扭矩的扭矩值。
3.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的制动系统，其特征在于，所述制动系统包括主控制器和轮端制动装置，每个所述轮端制动装置包括制动电机、制动电机控制器以及执行器，所述制动电机控制器用于控制所述制动电机输出制动扭矩，所述制动扭矩用于驱动所述执行器向所述车辆的刹车盘输出夹紧力以夹紧所述刹车盘；
2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，在所述制动电机输出的制动扭矩由所述第一制动扭矩降低至所述第二制动扭矩的过程中以及在所述制动电机输出所述第二制动扭矩的过程中，所述制动扭矩信号所指示的扭矩值不变且等于所述第一制动扭矩的扭矩值。
3.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述制动扭矩信号依次包括第一制动扭矩信号和第二制动扭矩信号，所述制动电机控制器用于：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的制动系统，其特征在于，所述第一制动扭矩驱动所述执行器输出的所述夹紧力等于所述第二制动扭矩驱动所述执行器输出的所述夹紧力。
5.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统包括四个所述轮端制动装置，每个所述轮端制动装置对应于一个所述刹车盘，所述制动信号用于指示整车制动夹紧力，所述整车制动夹紧力为四个所述执行器输出的所述夹紧力之和；
6.根据权利要求1-5中任一项所述的制动系统，其特征在于，所述夹紧力用于在所述刹车盘和所述执行器之间产生摩擦制动力，所述执行器基于所述第一制动扭矩输出的摩擦制动力与所述执行器基于所述第二制动扭矩输出的摩擦制动力的差值小于或等于预设摩擦力差值。
7.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统包括四个所述轮端制动装置，每个所述轮端制动装置对应于一个所述刹车盘，所述制动信号用于指示整车摩擦制动力，所述整车摩擦制动力为四个所述轮端制动装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴文文，汪昱，孙毅，闫柯宇，
申请(专利权)人：华为数字能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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