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本发明提供一种机动车辆和用于该机动车辆的制动控制方法，机动车辆具有第一和第二车轮；控制构件；第一和第二制动装置；以及制动控制系统，其与控制构件连接并设有第一和第二流体管线，它们与控制构件连接并与第一制动装置的第一和第二腔室连接；与第一和第二...
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