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本发明涉及医疗康复器械技术领域，公开了一种三自由度复合脚踝康复训练装置，俯仰平台两侧设有第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构输出端集成在第一锥齿轮换向器中，第一锥齿轮换向器输出端连接踏板以带动踏板内收、外展动作，第二驱动机构连接第一锥齿...
该专利属于山东第一医科大学（山东省医学科学院）所有，仅供学习研究参考，未经过山东第一医科大学（山东省医学科学院）授权不得商用。

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