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本发明提供了一种陀螺仪的标定方法、装置及电子设备。在陀螺仪的标定模式中，采集陀螺仪的静态数据和陀螺仪的动态数据；基于陀螺仪的静态数据确定车辆坐标系Z轴在陀螺仪坐标系下的第一单位方向向量；基于陀螺仪的动态数据确定车辆坐标系X轴在陀螺仪坐标系下...
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