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本申请提供了用于自动驾驶的方法和装置。该方法包括：从列表中取出代价值最小的节点作为当前节点；基于当前节点的位姿、终点的位姿，利用路径规划算法来确定当前节点与终点之间的轨迹曲线；检测是否存在与该轨迹曲线产生碰撞的障碍物；如果未检测到与该轨迹曲...
该专利属于纵目科技（重庆）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过纵目科技（重庆）有限公司授权不得商用。

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