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本申请涉及光伏清洗技术领域，尤其涉及一种基于无人机的光伏清洗方法、装置、设备及介质。该方法包括：定期获取光伏的第一图像数据；根据第一图像数据确定光伏表面的待清洗区域和脏污类型；根据待清洗区域和脏污类型确定清洗方式和第一清洗路线，并控制无人机...
该专利属于北京圣福伦电气技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京圣福伦电气技术有限公司授权不得商用。

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