【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏清洗，尤其是涉及一种光伏清洗方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、光伏太阳能板表面如果积累灰尘、污垢、鸟粪或其他杂物，会遮挡阳光，减少光线的照射，从而降低太阳能电池的效率和产生的电能。清洗光伏板可以确保最大限度地捕获太阳能，提高能量转换效率。
2、相关技术中通常采用人工水洗的方式清洗光伏，但光伏设置于建筑屋顶，建筑屋顶通常没有防护措施，人员上去清洗光伏的危险性高，长时间无遮挡作业容易发生昏厥从而危及生命安全。
技术实现思路
1、为了解决现有技术人工清洗光伏危险性高的问题，本申请提供一种基于无人机的光伏清洗方法、装置、设备及介质。
2、第一方面，本申请提供了一种基于无人机的光伏清洗方法，采用如下技术方案：
3、一种基于无人机的光伏清洗方法，包括：
4、定期获取光伏的第一图像数据；
5、根据所述第一图像数据确定光伏表面的待清洗区域和脏污类型；
6、根据所述待清洗区域和脏污类型确定清洗方式和第一清洗路线，并控制无人机利用所述清洗方式，按照所述第一清洗路线对所述待清洗区域进行清洗；
7、在清洗完成后，获取所述光伏的第二图像数据，根据所述第二图像数据确定是否存在未干净区域，若存在，则控制所述无人机对所述未干净区域进行二次清洗。
8、通过采用上述技术方案，定期获取光伏的第一图像数据，并根据第一图像数据确定光伏表面的待清洗区域和脏污区域，根据待清洗区域和脏污类型确定清洗方式和第一清洗路
9、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：根据所述第一图像数据确定光伏表面的待清洗区域和脏污类型，包括：
10、对所述第一图像数据进行预处理和特征提取，将提取到的特征对应的多个特征区域分别与预设标准图像进行比对，确定每一特征区域对应的差异量；
11、判断目标特征区域对应的差异量是否超过预设差异量阈值，若超过，则确定所述目标特征区域对应的脏污类型，并将所述目标特征区域确定为目标待清洗子区域，所述目标特征区域为所述多个特征区域中任一个；
12、将从所述多个特征区域确定出的若干待清洗子区域，确定为所述光伏表面的待清洗区域。
13、通过采用上述技术方案，将第一图像数据提取到的多个特征区域分别与预设标准图像进行比对，能够准确确定每一特征区域的差异量，在目标特征区域的差异量超过预设差异量阈值时，将目标特征区域确定为目标待清洗子区域，提高了目标待清洗子区域和脏污类型的确定效率和准确性。
14、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：根据所述待清洗区域和脏污类型确定清洗方式，包括：
15、根据所述目标待清洗子区域对应的脏污类型，确定所述目标待清洗子区域对应的清洗方式和清洗强度，所述清洗方式包括气流清洗和水流清洗。
16、通过采用上述技术方案，根据不同的脏污类型选择不同的清洗方式和清洗强度，可以更加有效地清除脏污，提高清洗效果。
17、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：根据所述待清洗区域和脏污类型确定第一清洗路线，包括：
18、确定所述无人机的飞行起点，以及所述目标待清洗子区域的区域点；
19、根据所述目标待清洗子区域的脏污类型，确定所述目标待清洗子区域对应的无人机的飞行速度；
20、根据所述飞行起点和所述若干待清洗子区域各自对应的区域点和无人机的飞行速度，生成第一清洗路线。
21、通过采用上述技术方案，根据目标待清洗子区域的脏污类型，确定无人机的飞行速度，能够提高确定无人机的第一清洗路线的准确度，根据飞行起点和若干待清洗子区域各自对应的区域点以及无人机的飞行速度，生成第一清洗路线，可以优化飞行路径，减少不必要的飞行和浪费，从而减少能源消耗，同时保证清洗效果和质量。
22、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：确定所述无人机的飞行起点，以及所述目标待清洗子区域的区域点，包括：
23、确定所述无人机的飞行起点，以及所述目标待清洗子区域的中心点；
24、根据所述飞行起点和所述若干待清洗子区域各自对应的中心点，生成初始清洗路线；
25、确定无人机的喷洒宽度；
26、按照所述初始清洗路线和喷洒宽度，确定所述目标待清洗子区域对应的喷洒覆盖区域；
27、判断所述目标待清洗子区域对应的喷洒覆盖区域是否大于所述目标待清洗子区域的面积；
28、若不大于，则确定所述目标待清洗子区域对应的区域点，所述区域点的个数为多个。
29、通过采用上述技术方案，通过确定无人机的飞行起点和目标待清洗子区域的中心点，并生成初始清洗路线，可以更加精准和高效地制定清洗路线和清洗方式，从而提高清洗效率；根据初始清洗路线和喷洒宽度能够确定目标待清洗子区域对应的喷洒覆盖区域是否达到目标待清洗子区域的面积，若没达到，则重新确定目标待清洗子区域的区域点，能够优化无人机的飞行路径，提高目标待清洗子区域的清洗均匀性和清洗质量。
30、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：控制无人机利用所述清洗方式，按照所述第一清洗路线对所述待清洗区域进行清洗之后，所述方法还包括：
31、根据所述第一清洗路线生成第二清洗路线，所述第二清洗路线和所述清洗路线方向相反；
32、控制所述无人机利用所述气流清洗方式，按照所述第二清洗路线对所述待清洗区域进行清洗，以去除所述光伏上的水渍残留。
33、通过采用上述技术方案，控制无人机利用气流清洗方式，按照第二清洗路线对待清洗区域进行清洗，能够有效去除光伏表面的水渍残留，增强清洗效果。
34、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述方法还包括：
35、获取所述光伏所在地区的历史天气数据；
36、根据所述历史天气数据确定清洗周期；
37、获取预设时长内的天气数据，根据所述天气数据调整所述清洗周期，并控制所述无人机按照调整后的清洗周期对所述光伏进行清洗。
38、通过采用上述技术方案，根据预设时长内的天气数据调整清洗周期，并控制无人机按照调整后的清洗周期对光伏进行清洗，能够减少无人机清洗过程的能源消耗，提高清洗效率。
39、第二方面，本申请提供一种基于无人机的光伏清洗装置，采用如下的技术方案：
40、一种基于无人机的光伏清洗装置，包括：
41、获取模块，用于定期获取光伏的第一图像数据；
42、确定模块，用于根据所述第一图像数据确定光伏表面的待清洗区域和脏污类型；
43、控制模块，用于根据所述待清洗区域和脏污类型确定清洗方式和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的光伏清洗方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人机的光伏清洗方法，其特征在于，根据所述第一图像数据确定光伏表面的待清洗区域和脏污类型，包括：
3.根据权利要求2所述的基于无人机的光伏清洗方法，其特征在于，根据所述待清洗区域和脏污类型确定清洗方式，包括：
4.根据权利要求3所述的基于无人机的光伏清洗方法，其特征在于，根据所述待清洗区域和脏污类型确定第一清洗路线，包括：
5.根据权利要求4所述的基于无人机的光伏清洗方法，其特征在于，确定所述无人机的飞行起点，以及所述目标待清洗子区域的区域点，包括：
6.根据权利要求3所述的基于无人机的光伏清洗方法，其特征在于，控制无人机利用所述清洗方式，按照所述第一清洗路线对所述待清洗区域进行清洗之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的基于无人机的光伏清洗方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种基于无人机的光伏清洗装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的光伏清洗方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人机的光伏清洗方法，其特征在于，根据所述第一图像数据确定光伏表面的待清洗区域和脏污类型，包括：
3.根据权利要求2所述的基于无人机的光伏清洗方法，其特征在于，根据所述待清洗区域和脏污类型确定清洗方式，包括：
4.根据权利要求3所述的基于无人机的光伏清洗方法，其特征在于，根据所述待清洗区域和脏污类型确定第一清洗路线，包括：
5.根据权利要求4所述的基于无人机的光伏清洗方法，其特征在于，确定所述无人机的飞行起点，以及所述目标待清洗子区域的区...
【专利技术属性】
技术研发人员：马俊杰，
申请(专利权)人：北京圣福伦电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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