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本发明公开了一种透明物体感知方法、终端和系统，包括：根据预设于机器人上的摄像机，对透明物体进行拍摄，获取第一纹理图和第一深度图；将所述第一纹理图输入Transformer模型，基于所述Transformer模型对所述第一纹理图进行图像解码，...
该专利属于广州工业智能研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广州工业智能研究院授权不得商用。

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