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本发明提出了一种双目三维相机点云非刚性拼接方法，包括：配置3D相机；利用左、右相机和投影仪组成的双目系统进行三角测量计算得到物体表面点云数据，进行刚性坐标变换，以获得三组具有相同的分辨率和坐标系的点云；对左、右相机的公共测量区域进行均匀降采...
该专利属于北京微链道爱科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京微链道爱科技有限公司授权不得商用。

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