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本发明涉及一种天车运行方法和系统，其中，方法包括：S10：天车沿着轨道行走，所述轨道设有多个地址码；S20：所述天车行进到轨道的一地址码处；S30：所述天车的俯视传感器对与该地址码对应的晶圆盒装卸口进行照射，获取所述晶圆盒装卸口的照射光幕；...
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