温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开一种多激光雷达的建图方法、系统、设备及存储介质，包括雷达数据获取模块、点云数据建图模块、外参优化模块、点云拼接模块、点云检测模块，利用了一段时间内不同激光雷达的建图位姿来优化外参，一段时间内位姿的准确性容易保证，无需借助其他输入，...
该专利属于上海友道智途科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海友道智途科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。