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本公开内容提供了用于确定对象的放置方案的方法、装置和计算机可读存储介质。该方法可以包括：确定与待放置到容器中的当前对象相关联的一组候选放置方案，其中，每个候选放置方案包括用于放置当前对象的相应候选位置以及当前对象在该候选位置的相应放置姿态；...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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