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本技术公开了一种铁磁壁面高越障性能机器人，属于机器人技术领域，其包括履带模块、主体驱动模块、锁定模块以及解锁模块；履带模块包括转动连接的若干履带链节以及设置在履带链节上的锁定解锁组件和永磁体；主体驱动模块设置在履带模块内侧空间中，其包括主体...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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