【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种铁磁壁面高越障性能机器人，属于机器人。
技术介绍
1、磁吸附爬壁机器人属于特种机器人，多用于恶劣、危险、极限工况下，在导磁壁面上进行如探测、检修、焊接、或打磨等特定作业，在一些高空立面工作场合，例如船舶、风电、火电等，人类难以完成高难度的任务，这就需要能够吸附在壁面上工作的机器人。目前磁吸附机器人已在核工业、石化工业、建筑工业、消防部门、造船业等以钢结构为主的生产施工中得到广泛的应用。但大多磁吸附爬壁机器人只能应用于平坦的铁磁壁面上，不能通过壁面上具有多种复杂障碍的场合。因此，有必要对现有技术的缺陷进行改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种铁磁壁面高越障性能机器人，通过在安装有永磁体的履带机器人上设置锁定销组件以及与之配合的锁定模块和解锁模块，根据爬壁过程中遇到的障碍通过锁定模块锁定相邻两个所述履带链节之间的夹角来调节所述单段爬壁机器人履带模块的整体折角直至所述履带模块越过该障碍，所述解锁模块对相邻两个所述履带链节之间锁定的夹角进行解锁，克服了其他爬壁机器人只能适...
【技术保护点】
1.一种铁磁壁面高越障性能机器人，其特征是，单段爬壁机器人包括：履带模块（1）、主体驱动模块（2）、锁定模块（3）以及解锁模块（4）；
2.根据权利要求1所述的铁磁壁面高越障性能机器人，其特征是，所述锁定解锁组件（12）还包括第一锁定解锁凸台（126）和第二锁定解锁凸台（127）、第一锁定槽（122）和第二锁定槽（123）以及曲线形状的第一锁定解锁槽（124）和第二锁定解锁槽（125）；
3.根据权利要求2所述的铁磁壁面高越障性能机器人，其特征是，所述第一锁定销（120）上设置有第一锁定块（1200）、第一锁定轴（1201）和第一解锁轴（120...
【技术特征摘要】
1.一种铁磁壁面高越障性能机器人，其特征是，单段爬壁机器人包括：履带模块（1）、主体驱动模块（2）、锁定模块（3）以及解锁模块（4）；
2.根据权利要求1所述的铁磁壁面高越障性能机器人，其特征是，所述锁定解锁组件（12）还包括第一锁定解锁凸台（126）和第二锁定解锁凸台（127）、第一锁定槽（122）和第二锁定槽（123）以及曲线形状的第一锁定解锁槽（124）和第二锁定解锁槽（125）；
3.根据权利要求2所述的铁磁壁面高越障性能机器人，其特征是，所述第一锁定销（120）上设置有第一锁定块（1200）、第一锁定轴（1201）和第一解锁轴（1202），所述第二锁定销（121）上设置有第二锁定块（1210）、第二锁定轴（1211）和第二解锁轴（1212）；
4.根据权利要求3所述的铁磁壁面高越障性能机器人，其特征是，所述主体板组件（20）包括前段主体板（201）、中段主体板（202）以及后段主体板（203），所述中段主体板（202）连接所述前段主体板（201）以及所述后段主体板（203）；
5.根据权利要求4所述的铁磁壁面高越障性能机器人，其特征是，所述前驱动传动组件包括驱动齿轮（213）以及传动齿轮（215），所述驱动齿轮（213）连接所述驱动电机输出轴，所述传动齿轮（215）设置在所述前驱动轴（212）一端并设置在该端所述前驱动链轮（214）的内侧，所述传动齿轮（215）与所述驱动齿轮（213）啮合；
6.根据权利要求5所述的铁磁壁面高越障性能机器人，其特征是，所述锁定模块（3）设置在所述前段主体板（201）上，所述锁定模块（3）还包括锁定电机架（30）、锁定电机组件与锁定传动组件（32），所述锁定电机组件设置在所示锁定电机架（30）上，所述锁定电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐林森，李冰，汪志焕，谭治英，徐孝彬，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：新型
国别省市：
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